Michel, der talte i Dublin efter samtaler med den irske premierminister Micheal Martin, opfordrede Storbritannien til at lægge sine kort på bordet og sagde, at blokken havde brug for klarhed om deres holdning.
"De kommende dage er afgørende. Dette er sandhedens øjeblik. Der er kun en uge til Det Europæiske Råds møde den 15.-16. oktober," sagde Michel til journalister.
"Dette er en udfordrende situation. Vi tror, vi har brug for mere klarhed, og vi vil se, om det er muligt at gøre reelle og konkrete fremskridt,” sagde han.
De to sider siger, at de nærmer sig en aftale, der vil regulere omkring 900 milliarder dollars i handel efter den 31. december - når de nuværende overgangsordninger slutter - selvom der stadig er problemer med fiskeri, lige vilkår og regeringsførelse.
Martin sagde, at stemningen omkring forhandlingerne havde ændret sig i de seneste uger, hvilket førte til intensiveret engagement mellem de to sider.
Det Forenede Kongerige forlod formelt EU den 31. januar, mere end tre år efter, at det stemte 52-48 % for Brexit ved en folkeafstemning i 2016. De to sider forsøger nu at finde ud af, hvordan alt fra biler til camembert til whisky vil handle.
