Michel, der talte i Dublin efter samtaler med den irske premierminister Micheal Martin, opfordrede Storbritannien til at lægge sine kort på bordet og sagde, at blokken havde brug for klarhed om deres holdning.
"De kommende dage er afgørende. Dette er sandhedens øjeblik. Der er kun én uge tilbage til Det Europæiske Råds møde den 15.-16. oktober," sagde Michel til journalister.
"Dette er en udfordrende situation. Vi tror, vi har brug for mere klarhed, og vi vil se, om det er muligt at gøre reelle og konkrete fremskridt,” sagde han.
De to sider siger, at de nærmer sig en aftale, der vil dække handel på omkring 900 milliarder dollars efter den 31. december - hvor de nuværende overgangsordninger udløber - selvom der stadig er stridspunkter vedrørende fiskeri, lige vilkår og forvaltning.
Martin sagde, at stemningen omkring forhandlingerne havde ændret sig i de seneste uger, hvilket førte til intensiveret engagement mellem de to sider.
Det Forenede Kongerige forlod formelt EU den 31. januar, mere end tre år efter, at det stemte 52-48 % for Brexit ved en folkeafstemning i 2016. De to sider forsøger nu at finde ud af, hvordan alt fra biler til camembert til whisky vil handle.