Johnson vandt den såkaldte andenbehandlings parlamentariske afstemning om det indre markeds lovforslag 340 til 263. Et ødelæggende ændringsforslag blev slået ned kort forinden, selvom flere vil følge, da han står over for et voksende oprør i sit parti.
EU siger, at Johnsons lovforslag vil kollapse handelsforhandlingerne og drive Det Forenede Kongerige i retning af et rodet Brexit, mens tidligere britiske ledere har advaret om, at brud på loven er et skridt for langt, der underminerer landets image.
Johnson sagde dog, at det var vigtigt at imødegå "absurde" trusler fra Bruxelles, herunder at London opstiller handelsbarrierer mellem Storbritannien og Nordirland og indfører en fødevareblokade - skridt, han sagde, truede Storbritanniens enhed.
"EU har stadig ikke taget denne revolver af bordet," sagde Johnson til parlamentet før afstemningen. "Det, vi ikke kan gøre nu, er at tolerere en situation, hvor vores EU-kolleger seriøst mener, at de har magten til at bryde vores land op."
EU har krævet, at Storbritannien skal skrotte de vigtigste dele af lovforslaget inden udgangen af september, og at hvis ikke, vil der ikke være nogen handelsaftale i slutningen af året, der dækker alt fra bildele til fødevarer.
For at bakke sit budskab op har Europa-Kommissionen forsinket en afgørende beslutning om at tillade London at fortsætte med at cleare eurotransaktioner for EU-baserede kunder, fortalte en derivatkilde til Reuters.
Johnson gjorde det klart, at han ville fortsætte med lovforslaget, som han fremsatte som en defensiv forsikringspolice, der havde til formål at forhindre en fremmed magt i at dele Storbritannien ved at bruge Nordirland som løftestang.
Mange lovgivere er dog foruroligede over et så eksplicit forsøg på at bryde international lov. Alle fem af Storbritanniens nulevende tidligere premierministre har udtrykt bekymring over hans plan.
"Jeg forstår, hvordan nogle mennesker vil føle sig utilpas over brugen af disse kræfter, og jeg deler den følelse selv," sagde Johnson. "De er en forsikring, og hvis vi når til enighed med vores europæiske venner, hvilket jeg stadig tror er muligt, vil de aldrig blive påberåbt."
Men nogle EU-diplomater mener, at London spiller en omgang kylling og inviterer til kollaps af handelsforhandlinger for enten at få den aftale, de ønsker, eller forlade uden en aftale.
Nu lovforslaget har bestået sin andenbehandling, vil det stå over for yderligere fire dages debat om dets småt - et stadie, hvor lovgivere kan forsøge at indsætte revisioner, der kan ændre hele betydningen af lovforslaget, eller endda dræbe det.
Den vigtigste kampplads vil sandsynligvis være et forsøg fra Bob Neill, en konservativ lovgiver, på at ændre lovforslaget for at sikre, at ethvert forsøg på at bruge de klausuler, der bryder Brexit-skilsmisseaftalen, modtager forudgående godkendelse fra parlamentet.
