Johnsons lov om det indre marked, som EU har krævet, at han skal skrotte inden udgangen af september, er i øjeblikket til debat i parlamentet, selvom han står over for et oprør fra nogle medlemmer af hans konservative parti.
"Jeg tror, der er en vej igennem," sagde Robert Buckland til BBC, da han blev spurgt om forhandlinger med oprørere i parlamentet om lovforslaget, og tilføjede, at London ønskede en aftale med EU.
"Med hensyn til fælles forståelse har jeg allerede set en del forskel," sagde han, da han blev spurgt om et muligt kompromis i parlamentet.
Adspurgt om han havde været involveret i forhandlinger med Bob Neill, en konservativ lovgiver, sagde justitsminister Robert Buckland: "Der er masser af diskussioner i gang med alle parlamentsmedlemmer fra alle dele af debatten, ikke kun Bob Neill."
"Vi ønsker at få det her lovforslag igennem, vi vil sikre os, at vi er klar til enhver uenighed eller strid, der måtte opstå, hvis vi ikke opnår enighed i det fælles udvalg," sagde han. "For mig vil jeg bare have Brexit ordnet."
fortalte Buckland Times Radio at lovforslaget var nødvendigt som en forsikring i tilfælde af, at EU lavede et "væsentligt brud" på deres forpligtelser, men at forhandlingerne endnu ikke var på det tidspunkt, og at London ville bruge de nuværende mekanismer til at finde et kompromis.
EU siger, at Johnsons lovforslag kan kollapse handelsforhandlinger og drive Storbritannien i retning af et rodet Brexit, mens tidligere britiske ledere har advaret om, at brud på loven er et skridt for langt, der underminerer landets image.
Johnson sagde, at det var vigtigt at imødegå "absurde" trusler fra Bruxelles, herunder at London opstiller handelsbarrierer mellem Storbritannien og Nordirland og indfører en fødevareblokade - skridt, han sagde, truede Storbritanniens enhed.